AI2026-06-22로봇이 걷는다는 말은 아직 부족합니다피지컬 AI에서 데모는 출발점일 뿐입니다. 로봇이 걷는지보다 어떤 조건에서 실패하고, 그 실패를 어떻게 재현하는지가 더 중요합니다.
AI2026-06-18G1이 스쿼트하기까지: 122번의 실패가 바꾼 기준G1 휴머노이드가 조금 앉는 장면까지 가는 데 오래 걸린 이유를 적었습니다. 실패는 모델이 못한다는 증거가 아니라, 무엇을 검증해야 하는지 바꾸는 장치였습니다.
AI2026-06-14하드웨어 없이 로봇을 걷게 하는 법로봇을 살 수 없어 시뮬레이터로 방향을 틀었습니다. 직접 강화학습으로 빚은 보행 정책이 지금 브라우저 안에서 휴머노이드를 걷게 합니다. 가장 어려웠던 건 모델이 아니라, 학습 환경과 브라우저의 숫자를 한 치도 다르지 않게 맞추는 일이었습니다.
