AI2026-06-22로봇이 걷는다는 말은 아직 부족합니다피지컬 AI에서 데모는 출발점일 뿐입니다. 로봇이 걷는지보다 어떤 조건에서 실패하고, 그 실패를 어떻게 재현하는지가 더 중요합니다.
AI2026-06-18G1이 스쿼트하기까지: 122번의 실패가 바꾼 기준G1 휴머노이드가 조금 앉는 장면까지 가는 데 오래 걸린 이유를 적었습니다. 실패는 모델이 못한다는 증거가 아니라, 무엇을 검증해야 하는지 바꾸는 장치였습니다.
