AI2026-06-14하드웨어 없이 로봇을 걷게 하는 법로봇을 살 수 없어 시뮬레이터로 방향을 틀었습니다. 직접 강화학습으로 빚은 보행 정책이 지금 브라우저 안에서 휴머노이드를 걷게 합니다. 가장 어려웠던 건 모델이 아니라, 학습 환경과 브라우저의 숫자를 한 치도 다르지 않게 맞추는 일이었습니다.
AI2026-06-15로봇 정책 세 개를 브라우저에 올리며 배운 것Go1, G1, Spot 보행 정책을 브라우저에서 직접 돌렸습니다. 어려웠던 일은 모델을 학습시키는 것보다 학습 환경과 웹 런타임이 보는 숫자를 똑같이 만드는 일이었습니다.
AI2026-06-11논문은 안다고 착각하게 만듭니다: VLA를 직접 돌려 검증한 기록VLA 논문 다섯 편을 읽고 안다고 생각했습니다. 두 모델을 내 GPU에 직접 올려 500번씩 돌리니 책에 없던 벽과, 제가 잘못 적은 숫자가 함께 드러났습니다.
AI2026-06-22로봇이 걷는다는 말은 아직 부족합니다피지컬 AI에서 데모는 출발점일 뿐입니다. 로봇이 걷는지보다 어떤 조건에서 실패하고, 그 실패를 어떻게 재현하는지가 더 중요합니다.
AI2026-06-18G1이 스쿼트하기까지: 122번의 실패가 바꾼 기준G1 휴머노이드가 조금 앉는 장면까지 가는 데 오래 걸린 이유를 적었습니다. 실패는 모델이 못한다는 증거가 아니라, 무엇을 검증해야 하는지 바꾸는 장치였습니다.
