AI2026-06-15로봇 정책 세 개를 브라우저에 올리며 배운 것Go1, G1, Spot 보행 정책을 브라우저에서 직접 돌렸습니다. 어려웠던 일은 모델을 학습시키는 것보다 학습 환경과 웹 런타임이 보는 숫자를 똑같이 만드는 일이었습니다.
AI2026-06-14하드웨어 없이 로봇을 걷게 하는 법로봇을 살 수 없어 시뮬레이터로 방향을 틀었습니다. 직접 강화학습으로 빚은 보행 정책이 지금 브라우저 안에서 휴머노이드를 걷게 합니다. 가장 어려웠던 건 모델이 아니라, 학습 환경과 브라우저의 숫자를 한 치도 다르지 않게 맞추는 일이었습니다.
