01
무엇을 하나
MuJoCo WASM + three.js 위에서 여러 로봇 모델을 브라우저에 세웁니다. G1·Go1·Spot·Barkour는 joystick locomotion policy를 closed-loop로 돌리고, SO-100·Panda·Shadow Hand는 replay와 scripted control로 동작을 확인합니다. 화면에서는 로봇 선택, 가능한 동작, 증거, 현재 한계를 함께 봅니다.
02
왜 만드나
피지컬 AI는 말로 설명하면 금방 과장됩니다. 그래서 학습된 보행 정책, scripted replay, 물리 settle check, 실패한 skill probe를 같은 화면에 놓고 무엇이 검증됐고 무엇은 아직 아닌지 분리해 보여줍니다.
03
지금 단계
공개 표면은 Robotics Lab workbench로 정리했습니다. 보행 정책과 로봇팔/손 replay는 라이브로 볼 수 있고, G1 squat은 measured MuJoCo WBC trace와 browser replay QA로 시뮬레이션 기준을 통과했습니다. 다만 실제 Unitree G1 텔레메트리나 하드웨어 성공은 아직 future work로 분리합니다.
CONTACT
같이 이야기합시다.
도입 검토, 파일럿 협의, 또는 그냥 궁금한 것.
어떤 이야기든 환영합니다.